====== AxiDraw V§ – Präzisionsplotter (DIN A4) ======

Der **AxiDraw** von [[https://www.evilmadscientist.com|Evil Mad Scientist]]((**Evil Mad Scientist Laboratories (EMSL)** ist ein US-amerikanisches Unternehmen mit Sitz in Sunnyvale, Kalifornien, das sich auf die Entwicklung und Produktion von **Open-Source-Hardware** und **kreativen Elektronikprojekten** spezialisiert hat.  
Gegründet wurde EMSL 2006 von **Windell H. Oskay** und **Lenore M. Edman**. Das Unternehmen ist international bekannt für seine Kombination aus Ingenieurskunst, Design und spielerischer Wissensvermittlung im Bereich der **Maker- und DIY-Kultur**.)) ist ein computergesteuerter **Vektorgrafik-Plotter**, der Stifte, Marker oder andere Schreibwerkzeuge mit hoher Präzision bewegt. Er wird häufig in den Bereichen **Design, Kunst, Forschung und Bildung** eingesetzt, um digitale Zeichnungen, Schriftzüge oder experimentelle Visualisierungen physisch auf Papier oder andere flache Oberflächen zu übertragen.

Zum Beispiel einsetzbar für:
  * **Erstellung von präzisen technischen Zeichnungen**  
  * **Visualisierung von Datensätzen** und generativen Prozessen  
  * **Algorithmisches Schreiben** und experimentelle Typografie  
  * **Einsatz in Kunstprojekten** und gestalterischen Forschungsformaten  
  * **Kombination mit Sensorik**, Echtzeitdaten und interaktiven Interfaces  
  * **Forschung zu Human-Computer-Interaction** im Kontext physischer Systeme  
  * **Didaktisches Werkzeug** zur Vermittlung von Digital-zu-Analog-Prozessen


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===== Funktionsprinzip =====
Der AxiDraw arbeitet auf Basis von **XY-Koordinaten**, ähnlich wie ein 2D-CNC-System.  
Eine feststehende Basis trägt zwei orthogonale Achsen, auf denen ein Schreibarm den Stift präzise bewegt.  
Die Steuerung erfolgt über **Vektordaten** (z. B. SVG-Dateien), die über eine Software an den Plotter gesendet werden.  
Der Stift selbst wird durch einen **Servo-Motor** vertikal gehoben und gesenkt.


===== Software =====
Zur Steuerung des AxiDraw stehen mehrere Softwarelösungen zur Verfügung:

  * **AxiDraw Ink Extension** für [[https://inkscape.org|Inkscape]] – ermöglicht das direkte Plotten von SVG-Dateien.  
  * **AxiDraw Command Line Interface (CLI)** – für automatisierte oder skriptbasierte Steuerung.  
  * **Python API (axidraw.py)** – erlaubt die Integration in generative Workflows und datengetriebene Projekte.  
  * **AxiDraw Web Interface** – browserbasiertes Tool für einfache Anwendungen.


===== Dateiformate =====
Der Plotter arbeitet bevorzugt mit **SVG-Dateien**.  
Diese können aus CAD-, Vektor- oder Illustrationsprogrammen exportiert werden.  
Alternativ können Koordinaten auch direkt aus Skripten generiert werden (z. B. über [[https://p5js.org|p5.js]] oder [[https://processing.org|Processing]]).


===== Technische Spezifikationen =====
  * Arbeitsbereich: ca. 300 × 210 mm (DIN A4, je nach Modell)  
  * Auflösung: bis zu 0,0025 mm Schrittweite  
  * Schnittstelle: USB (Plug & Play)  
  * Kompatibel mit Windows, macOS und Linux  
  * Offene Hardware / Open-Source-Software


===== Modelle =====
Es existieren mehrere Modellvarianten, darunter:

  * **AxiDraw V3** – Standardmodell für Papierformate bis DIN A4  
  * **AxiDraw SE / SE A3** – Version mit erhöhter Präzision und größerem Arbeitsbereich  
  * **AxiDraw MiniKit** – kompakter Bausatz für portable Anwendungen  
  * **AxiDraw V3/A3** – für A3-Formate und größere Zeichenflächen


===== Weiterführende Links =====
  * Offizielle Website: [[https://www.axidraw.com|axidraw.com]]  
  * Dokumentation & Software: [[https://wiki.evilmadscientist.com/AxiDraw|AxiDraw Wiki]]  
  * GitHub Repository: [[https://github.com/evil-mad/axidraw|github.com/evil-mad/axidraw]]