===== GRBL-Parameter für den X-Carve (Vergleich: Original vs. 2021 Upgrade) =====

Die folgende Tabelle zeigt die GRBL-Parameter für den klassischen X-Carve (vor 2021) 
und den X-Carve 2021 Upgrade im direkten Vergleich. 
Damit lassen sich Unterschiede in Mechanik, Microstepping und Maximalwerten klar nachvollziehen.

^ Parameter ^ Bedeutung / Erklärung ^ Einheit ^ Normaler X-Carve (vor Upgrade) ^ X-Carve 2021 Upgrade ^
| $0  | Dauer des Step-Signals | µs | 10 | 10 |
| $1  | Motor-Haltestrom nach Stillstand | ms | 25 | 25 |
| $2  | Invertiert Step-Signal | 0/1 | 0 | 0 |
| $3  | Richtungsinvertierung (Bitmaske) | Bitmaske | 0 | 0 |
| $4  | Invertiert Enable-Signal | 0/1 | 0 | 0 |
| $5  | Invertiert Endschalter | 0/1 | 1 | 1 |
| $6  | Invertiert Z-Probe | 0/1 | 0 | 0 |
| $10 | Status-Report-Format | Bitmaske | 1 | 1 |
| $11 | Junction Deviation | mm | 0.02 | 0.02 |
| $12 | Arc Tolerance | mm | 0.01 | 0.01 |
| $13 | Anzeigeeinheit | 0=mm/1=in | 0 | 0 |
| $20 | Soft Limits | 0/1 | 0 | 0 |
| $21 | Hard Limits | 0/1 | 1 | 1 |
| $22 | Homing | 0/1 | 1 | 1 |
| $23 | Homing Direction Mask | Bitmaske | 3 | 3 |
| $24 | Homing Seek Rate | mm/min | 25 | 25 |
| $25 | Homing Feed Rate | mm/min | 750 | 750 |
| $26 | Homing Debounce | ms | 250 | 250 |
| $27 | Homing Pull-Off | mm | 1 | 1 |
| $30 | Spindel-PWM max | PWM | 1000 | 1000 |
| $31 | Spindel-PWM min | PWM | 0 | 0 |
| $32 | Laser-Modus | 0/1 | 0 | 0 |
| $100 | Schritte/mm X (GT2-Riemen, 20T Pulley) | steps/mm | 40.00 | 39.98 |
| $101 | Schritte/mm Y | steps/mm | 40.00 | 39.98 |
| $102 | Schritte/mm Z | steps/mm | 188.976 (Riemen-Z-Achse) oder 800 (ACME) | 800 (ACME 8mm) |
| $110 | Max-Speed X | mm/min | 8000 (ältere Controller) / 5000 üblich | 5000 |
| $111 | Max-Speed Y | mm/min | 8000 / 5000 üblich | 5000 |
| $112 | Max-Speed Z | mm/min | 500 | 500 |
| $120 | Beschleunigung X | mm/s² | 250 | 250 |
| $121 | Beschleunigung Y | mm/s² | 250 | 250 |
| $122 | Beschleunigung Z | mm/s² | 50 | 50 |
| $130 | Arbeitsbereich X | mm | 750 oder 1000 | 750 oder 1000 |
| $131 | Arbeitsbereich Y | mm | 750 oder 1000 | 750 oder 1000 |
| $132 | Arbeitsbereich Z | mm | 65 (je nach Z-Modul) | 65 (Ausführung 2021) |