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-===== GRBL-Parameter für den X-Carve 2021 Upgrade =====
+===== GRBL-Parameter für den X-Carve (Vergleich: Original vs. 2021 Upgrade) =====
-Die folgende Übersicht enthält die empfohlenen GRBL-Werte für den X-Carve 2021 Upgrade.
+Die folgende Tabelle zeigt die GRBL-Parameter für den klassischen X-Carve (vor 2021)
-Sie basieren auf der Mechanik des Upgrade-Kits (verstärkte Achsen, GT2-Riemen,
+und den X-Carve 2021 Upgrade im direkten Vergleich.
-T-Pulley, 1/8-Microstepping, ACME-Z-Spindel) und entsprechen den von Inventables
+Damit lassen sich Unterschiede in Mechanik, Microstepping und Maximalwerten klar nachvollziehen.
-dokumentierten Standardwerten sowie typischen Praxiswerten für den 2021-X-Controller.
-^ Parameter ^ Bedeutung / Erklärung ^ Einheit ^ Empfohlener 2021-Upgrade-Wert ^
+^ Parameter ^ Bedeutung / Erklärung ^ Einheit ^ Normaler X-Carve (vor Upgrade) ^ X-Carve 2021 Upgrade ^
-| $0 | Dauer des Step-Signals. Genug hoch, um Schrittfehler zu vermeiden. | µs | 10 |
+| $0  | Dauer des Step-Signals | µs | 10 | 10 |
-| $1 | Motor-Haltestrom nach Stillstand. Verhindert Verrutschen bei schweren Achsen. | ms | 25 |
+| $1  | Motor-Haltestrom nach Stillstand | ms | 25 | 25 |
-| $2 | Invertiert Step-Signal. Nur ändern, falls Treiber invertiert reagieren. | 0/1 | 0 |
+| $2  | Invertiert Step-Signal | 0/1 | 0 | 0 |
-| $3 | Richtungsinvertierung über Bitmaske. Wird angepasst, wenn Achsen falsch laufen. | Bitmaske | 0 |
+| $3  | Richtungsinvertierung (Bitmaske) | Bitmaske | 0 | 0 |
-| $4 | Invertiert Enable-Signal. Nur bei Treiber-Modifikation relevant. | 0/1 | 0 |
+| $4  | Invertiert Enable-Signal | 0/1 | 0 | 0 |
-| $5 | Invertiert Endschalter-Signal. Beim 2021-Kit standardmäßig aktiv. | 0/1 | 1 |
+| $5  | Invertiert Endschalter | 0/1 | 1 | 1 |
-| $6 | Invertiert Z-Probe-Signal. Nur ändern, wenn Probe falsch erkannt wird. | 0/1 | 0 |
+| $6  | Invertiert Z-Probe | 0/1 | 0 | 0 |
-| $10 | Format des Status-Reports. Muss zu Easel kompatibel bleiben. | Bitmaske | 1 |
+| $10 | Status-Report-Format | Bitmaske | 1 | 1 |
-| $11 | Junction Deviation: bestimmt Kurvenweichheit und Präzision. | mm | 0.02 |
+| $11 | Junction Deviation | mm | 0.02 | 0.02 |
-| $12 | Toleranz bei G2/G3-Kreisbögen. Klein für präzise Rundungen. | mm | 0.01 |
+| $12 | Arc Tolerance | mm | 0.01 | 0.01 |
-| $13 | Anzeigeeinheit. Hat keinen Einfluss auf interne Berechnung. | 0/1 | 0 (mm) |
+| $13 | Anzeigeeinheit | 0=mm/1=in | 0 | 0 |
-| $20 | Soft Limits. Nur sinnvoll mit perfektem Homing-Setup. | 0/1 | 0 |
+| $20 | Soft Limits | 0/1 | 0 | 0 |
-| $21 | Hard Limits über Endschalter. Empfohlen beim 2021-Upgrade. | 0/1 | 1 |
+| $21 | Hard Limits | 0/1 | 1 | 1 |
-| $22 | Aktiviert Homing-Vorgang. Voraussetzung für Endschalterbetrieb. | 0/1 | 1 |
+| $22 | Homing | 0/1 | 1 | 1 |
-| $23 | Homing-Richtung. Beim 2021-Upgrade meist Standardwert. | Bitmaske | 3 |
+| $23 | Homing Direction Mask | Bitmaske | 3 | 3 |
-| $24 | Langsame Homing-Geschwindigkeit beim Annähern an die Schalter. | mm/min | 25 |
+| $24 | Homing Seek Rate | mm/min | 25 | 25 |
-| $25 | Schnellfahrt beim Homing. Für stabile Schalter ausreichend hoch. | mm/min | 750 |
+| $25 | Homing Feed Rate | mm/min | 750 | 750 |
-| $26 | Entprellzeit der Schalter. Hoher Wert reduziert Fehltrigger. | ms | 250 |
+| $26 | Homing Debounce | ms | 250 | 250 |
-| $27 | Zurückziehen nach Homing. Verhindert erneuten Schalterkontakt. | mm | 1 |
+| $27 | Homing Pull-Off | mm | 1 | 1 |
-| $30 | Maximaler PWM-Wert für Spindeldrehzahl. | PWM | 1000 |
+| $30 | Spindel-PWM max | PWM | 1000 | 1000 |
-| $31 | Minimaler PWM-Wert. | PWM | 0 |
+| $31 | Spindel-PWM min | PWM | 0 | 0 |
-| $32 | Laser-Modus. Beim X-Carve ohne Laser immer deaktiviert. | 0/1 | 0 |
+| $32 | Laser-Modus | 0/1 | 0 | 0 |
-| $100 | Schritte/mm X-Achse. GT2-Riemen, 20T-Pulley, 1/8 Microstep. | steps/mm | 39.98 |
+| $100 | Schritte/mm X (GT2-Riemen, 20T Pulley) | steps/mm | 40.00 | 39.98 |
-| $101 | Schritte/mm Y-Achse. Identische Mechanik wie X-Achse. | steps/mm | 39.98 |
+| $101 | Schritte/mm Y | steps/mm | 40.00 | 39.98 |
-| $102 | Schritte/mm Z-Achse. ACME 8 mm-Spindel, 1/8 Microstep. | steps/mm | 800 |
+| $102 | Schritte/mm Z | steps/mm | 188.976 (Riemen-Z-Achse) oder 800 (ACME) | 800 (ACME 8mm) |
-| $110 | Maximalgeschwindigkeit X. 2021-Upgrade erlaubt höhere Werte. | mm/min | 5000 |
+| $110 | Max-Speed X | mm/min | 8000 (ältere Controller) / 5000 üblich | 5000 |
-| $111 | Maximalgeschwindigkeit Y. | mm/min | 5000 |
+| $111 | Max-Speed Y | mm/min | 8000 / 5000 üblich | 5000 |
-| $112 | Maximalgeschwindigkeit Z. Begrenzung wegen Massenträgheit. | mm/min | 500 |
+| $112 | Max-Speed Z | mm/min | 500 | 500 |
-| $120 | Beschleunigung X. Zu hohe Werte verursachen Schrittverluste. | mm/s² | 250 |
+| $120 | Beschleunigung X | mm/s² | 250 | 250 |
-| $121 | Beschleunigung Y. Gleiches Verhalten wie X-Achse. | mm/s² | 250 |
+| $121 | Beschleunigung Y | mm/s² | 250 | 250 |
-| $122 | Beschleunigung Z. Niedriger wegen Spindelmechanik. | mm/s² | 50 |
+| $122 | Beschleunigung Z | mm/s² | 50 | 50 |
-| $130 | Arbeitsbereich X. Abhängig vom jeweiligen 2021-Frame-Kit. | mm | 750 oder 1000 |
+| $130 | Arbeitsbereich X | mm | 750 oder 1000 | 750 oder 1000 |
-| $131 | Arbeitsbereich Y. Analog X, je nach Framegröße. | mm | 750 oder 1000 |
+| $131 | Arbeitsbereich Y | mm | 750 oder 1000 | 750 oder 1000 |
-| $132 | Arbeitsbereich Z. Abhängig vom Z-Modul des Upgrade-Kits. | mm | 65 |
+| $132 | Arbeitsbereich Z | mm | 65 (je nach Z-Modul) | 65 (Ausführung 2021) |