Creative Technologies Lab | dokuWiki

GRBL-Parameter für den X-Carve (Vergleich: Original vs. 2021 Upgrade)

Die folgende Tabelle zeigt die GRBL-Parameter für den klassischen X-Carve (vor 2021) und den X-Carve 2021 Upgrade im direkten Vergleich. Damit lassen sich Unterschiede in Mechanik, Microstepping und Maximalwerten klar nachvollziehen.

Parameter	Bedeutung / Erklärung	Einheit	Normaler X-Carve (vor Upgrade)	X-Carve 2021 Upgrade
$0	Dauer des Step-Signals	µs	10	10
$1	Motor-Haltestrom nach Stillstand	ms	25	25
$2	Invertiert Step-Signal	0/1	0	0
$3	Richtungsinvertierung (Bitmaske)	Bitmaske	0	0
$4	Invertiert Enable-Signal	0/1	0	0
$5	Invertiert Endschalter	0/1	1	1
$6	Invertiert Z-Probe	0/1	0	0
$10	Status-Report-Format	Bitmaske	1	1
$11	Junction Deviation	mm	0.02	0.02
$12	Arc Tolerance	mm	0.01	0.01
$13	Anzeigeeinheit	0=mm/1=in	0	0
$20	Soft Limits	0/1	0	0
$21	Hard Limits	0/1	1	1
$22	Homing	0/1	1	1
$23	Homing Direction Mask	Bitmaske	3	3
$24	Homing Seek Rate	mm/min	25	25
$25	Homing Feed Rate	mm/min	750	750
$26	Homing Debounce	ms	250	250
$27	Homing Pull-Off	mm	1	1
$30	Spindel-PWM max	PWM	1000	1000
$31	Spindel-PWM min	PWM	0	0
$32	Laser-Modus	0/1	0	0
$100	Schritte/mm X (GT2-Riemen, 20T Pulley)	steps/mm	40.00	39.98
$101	Schritte/mm Y	steps/mm	40.00	39.98
$102	Schritte/mm Z	steps/mm	188.976 (Riemen-Z-Achse) oder 800 (ACME)	800 (ACME 8mm)
$110	Max-Speed X	mm/min	8000 (ältere Controller) / 5000 üblich	5000
$111	Max-Speed Y	mm/min	8000 / 5000 üblich	5000
$112	Max-Speed Z	mm/min	500	500
$120	Beschleunigung X	mm/s²	250	250
$121	Beschleunigung Y	mm/s²	250	250
$122	Beschleunigung Z	mm/s²	50	50
$130	Arbeitsbereich X	mm	750 oder 1000	750 oder 1000
$131	Arbeitsbereich Y	mm	750 oder 1000	750 oder 1000
$132	Arbeitsbereich Z	mm	65 (je nach Z-Modul)	65 (Ausführung 2021)