Diese Checkliste hilft, typische Verbindungsprobleme zwischen Easel, dem Easel Driver, und dem X-Controller auf Apple-Silicon-Macs zu lösen.

1. X-Controller einschalten
2. Front-LED muss leuchten
3. Lüfter läuft
4. USB-Kabel korrekt verbunden
5. Optional: anderes USB-Kabel testen (kurze Kabel bevorzugt)

• Systemeinstellungen → Datenschutz & Sicherheit
  • Unterer Bereich kontrollieren:
    • „Easel Driver“ zulassen
    • Falls angezeigt: „Systemsoftware von Inventables wurde blockiert“ → erlauben
    • Danach Mac neu starten

1. Terminal öffnen
2. Dienst suchen:
   • launchctl list | grep easel
   • Falls kein Ergebnis erscheint → Dienst manuell laden:

     sudo launchctl load /Library/LaunchDaemons/com.inventables.driver.plist

Safari blockiert oft die Verbindung zum lokalen Easel-Dienst. Deswegen:

• Easel immer in Chrome öffnen
• Safari während des Setups nicht verwenden
• Seite laden: https://easel.inventables.com
• Browser nach Installation vollständig neu laden (CMD+R)

• Apple-USB-C-Adapter funktionieren nicht immer zuverlässig
• Bei Problemen:
  • Aktiven USB-C-Adapter verwenden
  • Alternativ: USB-C-Hub mit eigener Stromversorgung
  • Direktverbindungen bevorzugen (keine daisy-chains)

1. Chrome öffnen
2. X-Controller einschalten
3. Easel in Chrome neu laden
   1. in Chrome

      chrome://flags

      eingeben

   2. „WebUSB“ suchen
   3. Auf Enabled stellen
   4. Chrome neu starten
4. „Start Machine Setup“ wählen
5. X-Carve (Upgrade 2021) auswählen
6. Ein „Weiter“-Button sollte sichtbar sein, wenn der Controller korrekt via USB-Kabel erkannt wird

• USB-Port wechseln
• Mac vollständig neu starten
• Easel Driver erneut installieren (vorher deinstallieren)
• X-Controller kurz vom Strom trennen und neu starten

Auf der Hauptplatine des X-Controllers befinden sich pro Achse (X, Y, Z) vier DIP-Schalter (M1 / MS1, M2 / MS2, M3 / MS3, M4 / MS4). Diese Schalter bestimmen den Microstepping-Modus sowie interne Treiberoptionen. Die Einstellungen beeinflussen direkt, wie viele Schritte pro Millimeter ausgeführt werden und müssen mit den GRBL-Werten ($100, $101, $102) synchronisiert sein.

• M1 (MS1) – erster Microstep-Schalter
• M2 (MS2) – zweiter Microstep-Schalter
• M3 (MS3) – dritter Microstep-Schalter
• M4 (MS4) – Zusatzfunktion (Treiber-Modus / Decay Mode), beim X-Carve 2021 immer OFF

Die Schalterstellungen beeinflussen, wie fein die Motoren aufgelöst werden. Höhere Auflösung (1/8, 1/16 usw.) führt zu ruhigerem Lauf und präziseren Bewegungen, aber geringerer maximaler Dynamik. Der X-Carve 2021 ist auf 1/8 Microstepping ausgelegt.

Die korrekte Schalterposition für präzise Bewegungen und passende GRBL-Einstellungen lautet:

• M1 = ON
• M2 = ON
• M3 = OFF
• M4 = OFF

Diese Kombination entspricht bei deinem Controller dem Microstepping-Modus, der mit den Standardwerten

• $100 = 39.98 (X-Achse)
• $101 = 39.98 (Y-Achse)
• $102 = 800 (Z-Achse, ACME-Spindel)

übereinstimmt.

Die gleiche Schalterstellung sollte auf allen drei Achsen identisch gesetzt sein.

• Falsche M1–M3-Kombinationen führen dazu, dass sich die Maschine zu weit oder zu wenig

bewegt (z. B. 10 mm Befehl → nur 5 mm tatsächliche Bewegung).

Anmerkung: Bei Felix x-carve ist die Schalterstellung auf der X- und Y-Achse M1 = OFF, M2 = ON, M3 = OFF, M4 = OFF und auf der Z-Achse M1 = ON, M2 = OFF, M3 = ON, M4 = OFF

• Wenn alle Achsen den gleichen Fehlerfaktor zeigen, liegt die Ursache fast immer in einer

falschen Microstep-Einstellung.

• M4 wird beim X-Carve 2021 nicht genutzt und bleibt dauerhaft OFF.
• Nach Änderung der DIP-Schalter muss der X-Controller neu gestartet werden.