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GRBL-Parameter für den X-Carve 2021 Upgrade
Die folgende Übersicht enthält die empfohlenen GRBL-Werte für den X-Carve 2021 Upgrade. Sie basieren auf der Mechanik des Upgrade-Kits (verstärkte Achsen, GT2-Riemen, 20T-Pulley, 1/8-Microstepping, ACME-Z-Spindel) und entsprechen den von Inventables dokumentierten Standardwerten sowie typischen Praxiswerten für den 2021-X-Controller.
| Parameter | Bedeutung / Erklärung | Einheit | Empfohlener 2021-Upgrade-Wert |
|---|---|---|---|
| $0 | Dauer des Step-Signals. Genug hoch, um Schrittfehler zu vermeiden. | µs | 10 |
| $1 | Motor-Haltestrom nach Stillstand. Verhindert Verrutschen bei schweren Achsen. | ms | 25 |
| $2 | Invertiert Step-Signal. Nur ändern, falls Treiber invertiert reagieren. | 0/1 | 0 |
| $3 | Richtungsinvertierung über Bitmaske. Wird angepasst, wenn Achsen falsch laufen. | Bitmaske | 0 |
| $4 | Invertiert Enable-Signal. Nur bei Treiber-Modifikation relevant. | 0/1 | 0 |
| $5 | Invertiert Endschalter-Signal. Beim 2021-Kit standardmäßig aktiv. | 0/1 | 1 |
| $6 | Invertiert Z-Probe-Signal. Nur ändern, wenn Probe falsch erkannt wird. | 0/1 | 0 |
| $10 | Format des Status-Reports. Muss zu Easel kompatibel bleiben. | Bitmaske | 1 |
| $11 | Junction Deviation: bestimmt Kurvenweichheit und Präzision. | mm | 0.02 |
| $12 | Toleranz bei G2/G3-Kreisbögen. Klein für präzise Rundungen. | mm | 0.01 |
| $13 | Anzeigeeinheit. Hat keinen Einfluss auf interne Berechnung. | 0/1 | 0 (mm) |
| $20 | Soft Limits. Nur sinnvoll mit perfektem Homing-Setup. | 0/1 | 0 |
| $21 | Hard Limits über Endschalter. Empfohlen beim 2021-Upgrade. | 0/1 | 1 |
| $22 | Aktiviert Homing-Vorgang. Voraussetzung für Endschalterbetrieb. | 0/1 | 1 |
| $23 | Homing-Richtung. Beim 2021-Upgrade meist Standardwert. | Bitmaske | 3 |
| $24 | Langsame Homing-Geschwindigkeit beim Annähern an die Schalter. | mm/min | 25 |
| $25 | Schnellfahrt beim Homing. Für stabile Schalter ausreichend hoch. | mm/min | 750 |
| $26 | Entprellzeit der Schalter. Hoher Wert reduziert Fehltrigger. | ms | 250 |
| $27 | Zurückziehen nach Homing. Verhindert erneuten Schalterkontakt. | mm | 1 |
| $30 | Maximaler PWM-Wert für Spindeldrehzahl. | PWM | 1000 |
| $31 | Minimaler PWM-Wert. | PWM | 0 |
| $32 | Laser-Modus. Beim X-Carve ohne Laser immer deaktiviert. | 0/1 | 0 |
| $100 | Schritte/mm X-Achse. GT2-Riemen, 20T-Pulley, 1/8 Microstep. | steps/mm | 39.98 |
| $101 | Schritte/mm Y-Achse. Identische Mechanik wie X-Achse. | steps/mm | 39.98 |
| $102 | Schritte/mm Z-Achse. ACME 8 mm-Spindel, 1/8 Microstep. | steps/mm | 800 |
| $110 | Maximalgeschwindigkeit X. 2021-Upgrade erlaubt höhere Werte. | mm/min | 5000 |
| $111 | Maximalgeschwindigkeit Y. | mm/min | 5000 |
| $112 | Maximalgeschwindigkeit Z. Begrenzung wegen Massenträgheit. | mm/min | 500 |
| $120 | Beschleunigung X. Zu hohe Werte verursachen Schrittverluste. | mm/s² | 250 |
| $121 | Beschleunigung Y. Gleiches Verhalten wie X-Achse. | mm/s² | 250 |
| $122 | Beschleunigung Z. Niedriger wegen Spindelmechanik. | mm/s² | 50 |
| $130 | Arbeitsbereich X. Abhängig vom jeweiligen 2021-Frame-Kit. | mm | 750 oder 1000 |
| $131 | Arbeitsbereich Y. Analog X, je nach Framegröße. | mm | 750 oder 1000 |
| $132 | Arbeitsbereich Z. Abhängig vom Z-Modul des Upgrade-Kits. | mm | 65 |
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